Rožaje je naselje sa bogatom istorijom koja datira još iz 7. vijeka naše ere. U prošlosti su ovim krajem živjeli Iliri, Rimljani i Grci, a kasnije i slovensko stanovništvo.

U okolini grada nalaze se brojni arheološki lokaliteti, uključujući:

* Ilirsko naselje na Brezovačkom brdu
* Gradina na planini Krstači
* Bačevac Sastanci u Bašči
* Otaševo brdo
* Gospođin vrh u Biševu

Prvo pominjanje imena Rožaje datira iz 1585. godine. Postoji više verzija o nastanku imena – prema legendi, naziv potiče od krečnjačkih stubova u obliku rogova, a druga verzija povezuje ga sa trgovačkim centrom rogatom stokom.

Grad je kroz istoriju bio značajan trgovački i kulturni centar sa razvijenim zanatstvom i stočnim sajmovima. Rožaje je poznat po svojoj multikulturalnosti, toleranciji i gostoprimstvu, što se zadržalo kroz ratove i različite istorijske periode.

Zbog nadmorske visine i planinskog okruženja, Rožaje ima kontinentalnu klimu sa planinskim odlikama. Klima se odlikuje:
Dugim, hladnim zimama sa obiljem snijega, posebno na planinama.
Srednje dugim, suvim i sunčanim ljetima.
Malim brojem dana sa vjetrovima i rijetkom maglom.
Relativno malom oblačnošću i velikim brojem sunčanih dana

Padavine:
Godišnja količina: oko 900 mm.
Najviše padavina u maju (111,3 mm), najmanje u avgustu (49,4 mm).
Planine Hajla i Štedim beleže preko 2000 mm snijega i kiše godišnje.
Vlažnost vazduha:
Prosečna: 77,3 %
Najviša u januaru: 87,4 %
Najniža u avgustu: 70,7 %
Ove klimatske karakteristike čine Rožaje idealnim za planinski turizam i aktivnosti na otvorenom, naročito za zimske sportove i planinarenje.

Rožajci su poznati po autentičnim jelima planinske i pešterske kuhinje, koja kombinuje domaće sireve, meso, hljeb i mliječne proizvode.

Sač: meso ili hljeb pečeno ispod metalnog poklopca sa žarom
Jardum: gusto kuvano ovčije mlijeko sa pjenom, služi se hladno
Crepulja: pogača pečena u glinenoj posudi, pokrivena žarom
Priganice: prženo tijesto u ulju, služi se sa medom
Paprika u jardumu: paprika marinirana u ovčijem mlijeku
Kačamak: kukuruzno brašno kuvano u vodi i začinjeno kajmakom i maslom
Tarhana: gusti supasti obrok od pšeničnog brašna, jaja i masla
Popara sa sirom: komadići starog hljeba preliveni vrelom vodom i miješani sa planinskim sirom

Tradicionalna kuhinja i gostoprimstvo Rožajaca ostaju zaštitni znak ove planinske oblasti. Svaka imućnija kuća je imala musafirsku sobu za goste, a posluživanje hrane bilo je simbol pažnje i poštovanja.